我厂研制并生产ST-PC管道爬行探伤机具备工艺精巧，结实耐用；整机重量轻，便于搬运?？刂葡涮逵氲绯叵涮宀捎枚懒⒆芭浣峁?，便于维修和保养。行走机构使用步进电机驱动系统，驱动力巨大。使用特殊定制驱动轮与从动轮，爬坡角度≥30°。射线机高度定位调节采用滑道结构，便于精准定位与组装拆卸。视频定位于磁定位两用。

视频定位优点：射线窗口校准简单，焊道对焦简便误差小，可根据现场情况自由调节爬车速度，更改曝光相关参数。采用触摸屏显示控制，爬车当前状态都能直观显示在触摸屏上。

磁定位优点：无需单独留人操作指令源，爬车行进具体不受影响。